Magnifique про ЕСП лучше почитать в этой теме
про работу ЕСП. Она имеет как бы три ступени. АБС, антибукс (имеет тоже несколько подсистем) и собственно ЕСП как система курсовой устойчивости. Последняя управляет нижними ступенями при получении сигнала с датчика поперечных ускорений. Поэтому при малых скоростях или, наоборот, в сносе сигнал этот отсутствует, следовательно, ЕСП не поможет.