Я тоже не совсем специалист - аккумуляторщик, но когда у меня было древнее ЗУ я обычно тупо делил амперы на часы
как написано на аккумуляторе. Ну например 75АЧ я бы заряжал током 3 А 25 часов, если он полностью разряжен.
Но я ещё в процессе заряда мерил плотность электролита, и если она доходила до 1.29 раньше, то выключал раньше.