А кто утверждал, что они "жутко неудобные"?
Что кстати отмечал не я один в соответсвующих темах. Активно обсуждался даже способ изменения угла наклона подушки, подголовника.
Я на Koleos за раз с 4.30 утра до 1 ч ночи (с короткими остановками на заправку и питание) проехал 1887 км (Тюмень - Томская область). И ни чего - спина и сиденье (как часть тела водителя) не пострадало.
Но для сравнения необходимо посидеть в водительских креслах таких а/м как напр.: Opel Antara, Mitsubishi Outlander (у последнего особенно классное кресло с регулировками), ...