почитал инструкцию и вот что вычитал:
- Примечание: если ваше устройство с Bluetooth® имеет встроенный телефон и плеер, подключение одного из них автоматически подключит и второе.
- Примечание: в телефоне с функцией плеера функция телефона остаётся активной при воспроизведении звуковой дорожки. При поступлении вызова работа плеера приостанавливается.
магнитола корректно не может переключится на телефон в моём случае, хотя плеер у меня на телефоне не включен, телефон Motorola Milestone