Уже когда запостил, что не глохнет, вспомнил про вариант, когда глохнет. Я уже постил по этому поводу, не помню где. Так вот, если запустить двиг и сразу селектор в драйв, то мотор глохнет. Если подождать хотя бы пару секунд, даже не дожидаясь окончания самопроверки, т.е. до появления сообщения ОК, то уже не глохнет. Так что, если дело было в спешке, то возможны варианты. При этом лампочки загораются произвольно. И даже после перезапуска какая-нибудь лампочка может гореть. Придется перезапустить еще раз.
Здесь описано.Пост 10.