Если на улице +15 и выше - то в палатке +пенка+спальник/одеяло
Если холоднее или сыро - то, как вариант, ребенка с мамкой в машину, а сам в палатку или у костра лагерь караулить
В машине раскладываешь задние сидушки и получается отличное лежбище для тех, кто до 165см.
На сидушки постелить пледик/одеяло в несколько слоев или матрас надувной
Еще можно провести аналогию с прогулкой в такую же погоду.
ОБЯЗАТЕЛЬНО взять что-нить от комарья!!!
зы: Я в Зубцове сам спал в машине на надувном матрасе, но т.к. рост 184 - то немного по диагонали. Т.к. спальники раздал дамам, то раз в 1.5-2 часа на 10-15 минут заводил авто, печку на max и грел салон.
ззы: А еще понравилось ночью на звезды смотреть через крышу панорамную!