Да ) Гарелка - опасно, камни - как вариант. Еще есть хим обогреватели.
Можно наверно взять подогревающую подстилку для автомобилей и подключить к аккумулятору (отдельному). Наверно, на ночь хватит.
Вообще, у нас есть опытные туристы, пусть скажут свое слово! Аууу!!!
