Чтобы был привод постоянно полный, при езде по бездорожью например, можно включить 4WD lock и ограничитель скорости на 30 км/ч. и как не дави "тапку" будет у тебя 4WD. Думаю, при такой езде, надо включить ручное управление вариатором, и ехать на 1 передаче