У меня то же самое. Но это не хруст приводов. Больше всего похоже на хруст крепления заднего редуктора. Сделал такой вывод потому что хрустит только при переключении с D на R при нажатом тормозе. То есть тогда, когда на задний редуктор приходятся ощутимые скручивающие усилия. Что то подобное было у меня на 124-м мерсе.
Хрустеть могут болты, которые крепят редуктор к корпусу, проушины и т.п.
ИМХО можно попробовать побрызгать смазкой эти узлы поочередно и послушать, чтоб найти именно то место..
__________________
|