От Саранска до Пензы через Иссу дорога нормуль, не загруженная почти. Несколько раз ездил. Часа полтора и уже в Саранске. Гайцы чаще стоят у Иссы. Редко по самой дороге, только на участках где есть ограничение скорости или обгон запрещен.
Если брать участок дороги от Кузнецка (Пенз. обл.) до Пензы, то там проложили новую трассу минуя населенные пункты. Дорога тоже хорошая, но все же более загруженная.
Дальше не ездил, незнаю