По М4 до Каширского поворота там есть развилка на Волгоград (кажись М5) и до тамбова, не доезжая до Тамбова есть развилка на Рассказово- Кирсанов.
АвтоТрансИнфо: определение расстояний между городами
Попробуй на этом сайте проложить маршрут. Вполне адекватный.