На холостом ходу колеса крутятся если нет сильного сопротивления качению. Например на асфальте, или если машина висит на "брюхе"... Теоретически, если колея была нормально укатана, то машина смогла покатиться назад и двери закрылись

При условии что её толкали.
Но все же сомнения грызут...