Вот здесь (на дружественном нам форуме) все расписано:
Кардан на RX 4 (не повтор) - Форум Рено Клуба | Forum Renault Club Сам переделал по рецепту Альберта (большое ему спасибо). Отпишитесь ему на мыло и он скинет вам всю инфу.
Ничего сложного нет - главное все делать по пословице "семь раз отмерь, один раз отрежь и привари". Удачи.