По КАД будет быстрее, если на нем не будет какой-нибудь автокатастрофы. Хотя можно ехать и через город, но по окраинам очертить город - например через Невский район с выходом на Пискаревский а оттуда уже к Комендантскому. Но там тоже своих засад хватает.
Я бы поехал через КАД, всеж. Самые толковые съезды с него - это на Руставели и Культуры. Если съезжать на Культуры, то почти прямой путь получается. Если Вам известны окрестности Озерков, то путь по съезду на Руставели-Суздальскому проспекту и далее через Озерки с выездом в Коломяги и в итоге на Комендантский будет самый быстрый по времени (хотя и крюк получается).
Или подождать с поездкой немного - обещали через пару месяцев сделать съезд на Парашютную улицу.