Был такой случай со мной , лет 12 назад.
Действительно неудобно (машина была девятка). Но как-то мгновенно пришло решение, что делать - упал боком на пассажирское сидение (получилось на колени к девушке), и ударил нападавшего ногой в грудь - стекло было опущено. И сразу всё стало просто - и дверь открыл, и выскочить смог.