Илья, вы можете "выпаять" контакты с джойстика, и "приделать" их к новому ГУ
Я бы на вашем месте сделал адаптер. Надо найти микроконтроллер который поддерживает CAN протокол и имеет достаточное число выходных информационных каналов
Вообще, там много тонкостей и нюансов