Этим как раз занимается адаптер CAN. Он подключается к автомобильной проводке 4-мя проводами (CANL, CANH, +12V, Земля) и выдает понятные уже аналоговые сигналы для сопряжения с любой сигналкой.
Можно глянуть тут
http://www.avtogsm.ru/CAN-PRO-p3128.html
А тут есть инструкции на русском языке
http://ugona.net/item720_t2.html