завтра ради общего развития скину пару документов интересных про CAN... Доков много, а вот выделить суть пока сложно
Про коды ошибок всЁ разжёвано, а вот про остальное очень мало... Если скажите, что надо найти такой-то ISO или SAE или документ такой-то, то найду (есть доступ на фтп, где этого добра больше чем гуталина на фабрике дяди Матроскина)