Все, принимаем за аксиому, если при трогании вариатор считает момент большим чем надо (а это он умеет измерять) и перед этим была большая нагрузка- то тупо не подключается, направление зад/перед не имеет значения. Рестарт машины с шаманством типа открыл/закрыл дверь чего-то сбрасывает иии... машина какое-то время начинает двигаться до следующего останова колес вглухую. Далее процессы повторяются. Перечитал ниссановцев, пока вариатор едет - он едет
встал - до свидания.