Дима прав.
Когда еще выпал первый снег я пробовал крутить машину. Итог:
Авторежим: ESP включена, в занос пустить трудно.
Авторежим: ESP выключена, в занос пускается.
4WD LOCK: ESP выключена. Очень легко пускается в занос. Коробка в режиме D, жму на педаль газа, а машина назад катится
2WD: ESP выключена. В занос пустить трудно.
p.s. именно по этому я не "гонял" на последней встрече, т.к. все уже попробовал