А куда будет выводится видео? Вот, вот. Сколько будет ошибок при переучивании? А чем чистить? А как ночью? Камеру заслепили и что? Это у человека адаптивное зрение, у камеры не сильно. Цветное изображение ночью с хорошим качеством, это вообще пипец. Там объектив должен быть соответствующим, оптика просветленная, диафрагма огромная и т.д. Что с этим делать?