igorgn, карданчик это который рулевой а не приводной
. Проявляется так при прямолинейном движении на маленькой скорости по плохой дороге появляется мелкий стук , отдаёт в руль. Судя по твоим описаниям левый поворот на небольшой скорости грохот с правой стороны это рейка. Проверяется легко на подъемнике руль до конца в лево, справа под пыльником или в нутри пыльника правой рулевой тяги надо нащупать рулевой вал и пошевелить его вперёд - назад относительно движения авто если есть люфт менять втулку. Шевелить надо вал рулевой а то некоторые горе слесаря дергают тягу и прибалтывают на замену рулевой тяги а она ни причём. В тяжёлом случае как у меня даже на стоячей машине с выкрученным в лево рулём при легком покачивании руля было видно как бегает рулевой вал.