Кардан не стучит, а даёт вибрацию при добавлении газа, в основном где то до 40км/ч. У меня, по крайней мере, так было.
Сам всю переднюю подвеску перебрал из-за этого, но вибрация осталась. Потом сняли кардан (всего 8 болтов и 2 гайки) и... О, чудо! Вибрация пропала.
Замена крестовин 2-3 часа с балансировкой и порядка 7.5 тыр с запчастями.
По рулевой - разбивает именно правую сторону, точнее втулку, которая фиксирует длинный конец рейки. Тоже постукивает, но бюджет пока исчерпан