igorgn,
Возможно попала грязь, снег под колодки, либо подмерзание/закисание тормозных цилиндров. При торможении (при движении), отклонения авто влево/вправо не наблюдалось?
Просмотрел видео. Похоже на срабатывание АБС. Скорее всего грязь, снег, соль на датчиках.
Не по теме...
У меня, на днях, была поездка 477 км по соленой дороге, после этого постоянно пищал датчик парковки. Помогло промывкой всех датчиков...