Роман58, кардан как проверяли? На подъёмнике потрогали? Сними и проверь, скорее всего передняя крестовина начала закисать, еще поездишь и кардан под восстановление а так малой кровью обойдешься( 2 крестовины и балансировка).Но может и подшипник ступицы такие симптомы выдавать нужно просто послушать на подъемнике спец. средством