Я вот тут тоже придерживаюсь принципа -Работает? Не трогай!
У друга Диско 3, ему на неофициальном сервисе, типа нашего Лоранта, тоже так и сказали - не надо туда лезть. Масло залито на весь срок эксплуатации.
Так что замена масла нужна только есть уже реально ощутимые отклонения в работа АКП. Ну, или чисто для собственного успокоения

Все ИМХО, естесссно.