Уже было две поездки в СЦ. Одна зимой, где приговорили датчик углового ускорения. Вторая 5 дней назад, где никаких ошибок не нашли, но проблему с работающей ЕСП увидели в процессе поездки с мастером. После чего попросили месяц покататься, для накопления ошибок. Вот катаюсь