Radagest, Подозреваю, что за Товарищем, который поворачивал во двор, также ехала машина, иначе Q7 не нужно было переться на встречку... Его как свидетеля надеюсь смогу подключить к делу.
Ну а далее только суд.
Что-то подобное уже выигрывалось:
Нарушитель ПДД не имеет преимущества на дороге (Решение суда). — Автокадабра