Grey Dynamiq, честное слово, когда создавал тему ждал именно вашего ответа тех. нотой, но вопрос "при каких условиях включается аварийка?" так и остался нераскрытым.
По поводу системы Брэйк Ассист попробую объяснить. Сам пересел на авто с АБС всего полтора года назад, поэтому воспоминания свежи. Вы, кажется, рассказывали, что за зиму на ханкуке АБС срабатывала всего раза 3. Поэтому, делаю вывод, что зимой с московского асфальта не съезжаете.
Отъездив 6 зим на отечественных авто (тут я не хочу выпендриться, понимаю, что меня легко перебьют, просто подчеркиваю, что разница с АБС и без для меня очень ярко выражена), мой вестибулярный аппарат научился в меру своих сил "эмулировать работу АБС", т.е. не допускать блокировку колес или отпускать педаль тормоза, если колеса заблокировались. Когда пересел на авто с АБС, нажимаю на тормоз, работает абс и нажимать сильнее не хочется. И так колеса блокируются, чего уж сильнее давить (о чем вы и говорите). Ан нет! При таком торможении ауди тормозила куда хуже вазовской десятки. Понять помог случай. Зазевался, передо мной корма газели, асфальт покрыт льдом. С перепугу я нажал на тормоз чуть не двумя ногами!
Такой тормозной прыти от авто на котором я отъездил 3 зимних месяца (и счетал, что освоил) я и не ожидал. Т.е. если давить на педаль с АБС изо всех сил, то тормозной путь значительно сокращается, относительно того, если давить до срабатывания АБС. Это и в любой статье про АБС написано.
Буржуйские ученые посчитали, что в экстренной ситуации среднестатистический водитель нажимает на педаль тормоза очень резко, но с небольшим усилием. Именно эту особенность и использует Брэйк Ассист и включает в этом случае тормоза "на всю катушку". Если бы на Колеосе был Брэйк Ассист, то Вы бы ездили точно так же, на ваши "штатные" топанья по педали тормоза он бы не реагировал.