Denius, День добрый!!! Если вкратце, то электроника видела дорогу по своему от реальности что вижу я. Проблема в прошивки курсовой устойчивости в 3 градуса, и как вывод этого хватило что бы на скорости машину тащило. Как то так.
Спасибо за добрые пожелания!!!!