Что ж остановились на вариаторе? Если уж утрировать, то до конца - замены машины.
А еще можно не мешать технике работать и через некоторое время она может перестать работать. Совсем. Есть такое понятие, как предупредительное обслуживание. А когда его проводить каждый решает сам.
Смысл был в том, если Вы не поняли, что шаговый мотор иногда требует замены, как запчасть с достаточно ограниченным ресурсом, неисправность которого может привести не только к пинкам и дерганиям, но и к обездвиживанию авто.
Да, кстати, ни лично Вам, ни кому бы то ни было я ничего не советовал, а лишь высказал мнение.