Николай, а ты не лазил по каким-нибудь буеракам? Может проволоку какую-то зацепил или намотал под днищем? Если комп не показывает ошибок и проявляется это только на ходу, возможен вариант с посторонним предметом в районе одного из колёс. Советую всё-таки пошарить под машиной!