Сегодня переподключил датчик поворотных огней. Подключил через разъем.
Напаял на провода штырьки от такого разъема

Место спайки изолировал с помощью термоусадочной трубки. Получилось 7 контактов.
От контактов отвечающих за поворотный свет сделал ответвления, которые соединил с помощью скотчлоков с проводкой для поворотного света. Получилось, что в штатный разъем воткнуты все нужные контакты, и если летом я найду где проходит штатная проводка под поворотный свет, то дополнительную проводку удалю

Воткнутые в разъем контакты сжал хомутом возле самого разъема, а потом закрепил изолетной. Теперь все хорошо. Ничего не отвалится
Теперь осталось чуть-чуть поправить прошивку, чтобы поворотный свет срабатывал только при включенном ближнем свете