У меня всегда на холодной коробке немного подергивает, точне не подергивает, а переключается при плавной езде на повышенных оборотах. Это нормально. Мозги греют коробку просто, ну а при загрузке машины мозги опять же переключаются немного по-другому, чтобы скомпенсировать нагрузку.
Я регулярно перевожу от 100 и выше кг, бывает под 800-900, потому работу АКПП прощупал.