Прошивку написал. Сейчас попробовал. Все работает. При включении селектора вариатора в положение R поворотный свет отключается.
Осталось только собрать схемку без релешек, и будет совсем хорошо
p.s. завтра еще потестирую новую прошивку и выложу, хотя как мне кажется, никто с поворотным светом не будет заморачиваться.
