Sibiriak

Всем привет! В данный момент прохожу курсы по контраварийной подготовке в "Центре Высшего Водительского Мастерства" (Эрнест Цыганков). Эти курсы есть во многих городах, в том числе и в Москве. Так вот у меня рассказ в тему. При управлении своим Колеосом на автодроме на льду обнаружил, что систему ЕСП у нашей машины полностью отключить нельзя. До того, как я не нажал "ESP off", у меня вообще не получалось вводить машину в занос. Но при выполнении упражнения "восьмёрка", когда нужно держать в заносе почти полный круг, вмешивается ЕСП и не даёт сделать желаемого. Принудительно выравнивает автомобиль. Только после того, как за руль сел инструктор и крутил по всякому моим авто, компьютер дал сбой, и машина стала выписывать полные круги. При этом на приборной панели высветилось: "Check ESP", "Check 4 wd". Авто остался без полного привода и ЕСП. После дальнейшей дороги по городу, спустя определённое время, система пришла к изначальным настройкам. И только после того, как заглушил и вновь завёл авто.
Кто сталкивался с такими явлениями? Проходил ли кто подобные курсы? Какие отзывы?