Plukh, бывает. Но суть это не сильно меняет.
Торможение на грани срыва колеса в скольжение максимально эффективно. А вот как разные системы АБС это делают - это несколько другой вопрос. Мы же здесь рассматривали принципы работы АБС, а не конкретное инженерное решение.
Я думаю, если ни у кого больше вопросов нет, то дискуссию можно закрывать.