Plukh, наскольо я помню физику (может и плохо) нельзя из фазы трения качения перейти в фазу трения скольжения минуя фазу трения покоя. Если не прав, то просьба пояснить.
Потому что, то что в этой статье называется рабочим скольжением - это трение покоя.
Опять же оговорюсь, если ошибаюсь, то просьба обосновать.
Если что-то деформируется в пятне контакта, то это трение покоя и делее попытка его преодолеть, а далеее только две фазы: или трение качения, или трение скольжения. По другому физика не придумала.