Друзья, вот такой вопросик:
Сегодня с утра загорелся braking system faulty + check ESP, причём дважды, останавливался перезапускал движок, убиралось
Когда выезжал от дома, проезжал лужу глубиной см. 30 (может 40), тогда ещё подумал, что замочу тормозные диски и колодки, после проезда несколько раз притормозил - нормально. Проехал метров 300 и началось

после проезда примерно 2 км, активного подсушивания колодок и двух перезапусков выскакивать перестало. Доехал до работы нормально (40км).
Правильно ли я думаю, что ошибка выскакивала из-за промокших дисков и тормозов? или проблема глубже?