автоматическая,
бесступенчатая.
Добавлю, что у меня ни разу не было сообщений об отключении 4WD.
Где бы я не ездил, колеса всегда крутятся.
А там где моя машина не могла проехать, тронуться с места, все было предельно просто: сели на защиту, либо "зад" провалился, а "передок" не вытягивает, т.к. проскальзывают передние колеса.