Проблема существует когда оба задних колеса упираются в препятствие.
В грязи такой вариант маловероятен.
Как уже писалось много раз, основа проходимости для кроссовера - шины.
p.s. с задним ходом все нормально. Если машина засела, то ни назад, ни в вперед не выйдешь
