Сдается мне, что все эти траблы из-за слишком умных мозгов, которые сами себя умудряются перехитрить. Отсюда мораль - хочешь лезть в грязь, всё выключай и влазь!
Я кстати, когда на горку первый раз забирался в Лесных полянах 4WD-Lock не включал, и ESP не отключал, и резина штатная, но подсохло, конечно...
