При пробеге 20000 на ровном месте отказал 4WD и ESP (комп. отображает Sheck 4WD и Sheck ESP). Подскажите плиз. кто нибудь с талкивался с подобным и во что может вылится ремонт (к сожалению закончилась гарантия). Да и еще возможна ли эксплуатация с данными поломками?