Что указателей нет, так это к любому городу в РФ относиться, даже к столицам. Хотя справедливости ради надо сказать, что указатель в Калуге есть на Дом Циолковского и весьма большой.
Практически в 90% небольших городов, надо с центральной улочке свернуть на право (можно и налево) метрах максимум в 200 будет паралельная улочка и с нее заезжаем во дворы или паркуемся прямо на ней.
В маленьких городах это расстояние как 3 станции метро в Москве
Ну а по калуге, с музея космонавтики если рванули к парку, то после проезда 2 арок, за второй сразу на право и там паркуйся сколько хочешь. Затем объезжаем гостинные дворы и выходим Ленина, по ней главное не вылезать на Кирова, дальше до Суворова (а лучше до пролетарской) и по ней до Воронина. И спокойно паркуемся за драмтеатром.
На площади Мира надо заехать за гостиницу, там большая парковка. хотя я обычно во дворы заезжаю.
Ну а движение суетливое, так в выходные там 70% машин из Москвы домой приехали