aa33, какая средняя скорость по БК?
добавлено через 4 минуты
Alexemir, Алексей, если при нажатии на тормоз, машина попадает в ямку (трясёт), то система решает, что произошло ДТП и врубает аварийку, если езда после этого продолжается, то система даёт "отбой"
никакого отношения к ESP это не имеет
у тебя не такие случаи?