Уменьшения радиуса поворота при включении переднего привода возможно только при определенных условиях: снег или грязь. За счет сноса передней части автомобиля. А так уж как есть - радиус большой, от геометрии подвески никуда не денешься. У меня то же возникли подозрения, что из-за мурановского суппорта.
Не по теме...
У меня собака и то на полу багажника сидит. Правда такое кошка иногда себе позволяет, но и то пока машина не двигается.