Тойоты вот по жизни (если только не спортивные) очень вялые, невнятно управляемые машины. Я с этим не смирился. У меня была калдина, управляемость ниже средней в базе. Вылечилось это заменой стоек (когда пришло время) на KYB с чуть большей, чем у стока жёсткостью (но не экстремальных) потом, заменой резины с 185/65 R14 на 205/55 R16



И распорку между стойками вставил.



И стала машина управляемой. При этом, потерял я немного только в расходе бензина, на поллитра примерно, да и то, скорее потому, что стал ездить веселее. Ни в комфорте, ни в вместимости, ни в чём другом потерь не было. Продал я её в 2005 и до сих пор человек ездит и менять ни на что не хочет, уж очень удобная и абсолютно беспроблемная (он так только масло и меняет, даже по подвеске после меня, проехав уже почти 80 000 км ничего не делал).