99% глюк в селекторе положений КПП, видимо в положении Паркинг в какой-то момент (не сразу, а когда уже начал крутить стартер), идет не верный сигнал о положении рукоятки, потому комп выдает вышеуказанное предупреждение (предложение) о перводе КПП в нейтраль.
Было такое на одном из Колеосов, за который я ответсвеннен
.
Окончилось заменой датчика положения КПП (вроде так его обозвали).